Lahir tanggal 22 Februari 1857 dengan nama Robert Stephenson Smyth.Ayahnya bernama Powell seorang Profesor Geometry di Universitas Oxford,yang meninggal ketika Stephenson masih kecil.
Pengalaman Baden Powell yang berpengaruh pada pada kegiatan kepramukaan banyak sekali dan menarik diantaranya:
a. Karena ditinggal bapaknya sejak kecil,maka mendapatkan pembinaan watak ibunya.]
b. Dari kakaknya mendapat latihan keterampilan berlayar,berenang,berkemah,olah raga dan lain-lainnya.
c. Sifat Baden Powell ysng sangat cerdas,gembira lucu,suka main musik,bersandiwara,berolah raga,mengarang dan menggambar sehingga disukai teman-temannya.'d. Pengalaman di India sebagai pembantu Letnan pada Resiman 13 Kavaleri yang berhasil mengikuti jejak kuda yang hilang di puncak gunung serta keberhasilan melatih panca indera kepala Kimball O'Hara.
e. Terkepung bangsa Boer di kota Mafeking,Afrika Selatan selama 127 haridan kekurangan makan.
f. Pengalaman mengalahkan Kerajaan Zulu di Afrika dan mengambil kalung manik kayumilik Raja Dinizulu.
Pengalaman ini ditulis dalam buku"Aids To Scouting"yang merupaka petunjuk bagi Tentara Muda Inggris agar dapat melaksanakan tugas penyelidik dengan baik
William Smyth seorang pemimpuin Boys Brigade di Inggrisminta agar Baden Powell melatih anggotanya sesuai dengan pengalaman beliau itu.
Kemudian dipanggil 21 pemuda dari Boys Brigade di berbagai wilayah inggris,diajak berkemah dan berlatih di pulau Browns Sea pada tanggal 25 Juli 1907 selama 8 hari.
Tahun 1910 Baden Powell pensiun dari tentara dengan pangkat terakhir Letnan Jendral.Pada tahun1912 menikah dengan Olife St.Clair Soames dan dianugerahi 3 orang anak.Beliau mendapat titel Lord dari Raja George pada tahun 1929 Baden Powell meninggal tanggal 8 Januari 1941 di Nyeri,Kenya Afrika.