Awal tahun1908 Baden Powell menulis pengalamannya untuk acara latihan kepramukaan yang dirintisnya.Kumpulan tulisannya ini di buat buku dengan judul "Scouting For Boys".Buku ini cepat tersebar di Inggris dan negara-negara lain yang kemudian berdiri organisasi kepramukaan yang semula hanya untuk laki-laki dengan nama Boys Scout.
Tahun 1912 atas bantuan adik perempuan beliau,Agnes didirikan organisasi kepramukaan untuk wanitadengan nama Girl Guides yang kemudian di teruskan oleh istri beliau.
Tahun1916 berdiri kelompok pramuka usia siaga dengan nama CUB(anak serigala) dengan buku The Jungle Book karangan Rudyard Kipling sebagai pedoman kegiatannya.Buku ini bercerita tentang Mowgli si anak rimba yang dipeliharadi hutan oleh induk serigala.
Tahun 1918 beliau membentuk Rover Scout bagi mereka yangtelah berumur 17 tahun.
Tahun 1922 beliau menerbitkan buku Rovering To Success (Mengembara Menuju Bahagia).Buku ini menggambarkan seorang pemuda yang harus mengayuh sampannya menuju ke pantai bahagia.
Tahun 1920 diselenggarakan Jambore Dunia yang pertama kali di Olympia Hall,London.
Beliau mengundang pramuka dari 27 Negara dan pada saat itu Boden Powell diangkat sebagai Bapak Pandu Sedunia(Chief Scout Of The World).
Tahun 1914 beliau menulis petunjuk untuk Pembina Pramuka san baru terlaksana pada tahun 1919.Dari sahabatnya yang bernama W.F.de Bois Maclarren,beliaumendapat sebidang tanah di Chingford yang kemudian digunakan sebagai tempat Pendidikan Pembina Pramuka dengan nama Gilwell Park.
Tahun 1920 dibentuk Dewan Internasional dengan 9 orang anggota dan Biro sekretariatnya di London,Inggris,dan tahun 1958 Biro Kepramukaan Sedunia dipindahkan dari London ke Ottawa Kanada.Tanggal 1 mei 1968 Biro Kepramukaan Sedunia dipindahkan lagi ke Geneve,Swiss.
Sejak tahun 1920 sampai 1968 Kepala Biro Kepramukaan Sedunia dipegang berturut-turut oleh Hebert Martin(Inggris).Kolonel J.S.Nilson(Inggris),Mayjen D.C. DR.Laszio Nagy sebagai Sekjen.
Biro Kepramukaan Sedunia Putra mempunyai 5 kantor kawasan yaitu Costa Rica,Mesir,Piliphina,Swiss dan Nigeria.Sedangkan Biro Kepramukaan Sedunia Putri bermarkas di London,dengan 5 kantor kawasan di Eropa,Asia Pasifik,Arab,Afrika dsanAmerika Latin.